• 从 GitHub 仓库 下载源码，包含 imgui.cpp、imgui.h 等核心文件
• 添加 imgui_impl_glfw.cpp 和 imgui_impl_opengl3.cpp 作为后端支持
• 将所有 .cpp 文件加入编译，并包含相关头文件路径

// 初始化 GLFW 和 OpenGL 上下文后
ImGui::CreateContext();
ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
ImGui::StyleColorsDark(); // 或 Light

// 设置后端
ImGui_ImplGlfw_InitForOpenGL(window, true);
ImGui_ImplOpenGL3_Init("#version 130"); // 匹配你的 GLSL 版本

while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
    glfwPollEvents();
    
    // 开始新帧
    ImGui_ImplOpenGL3_NewFrame();
    ImGui_ImplGlfw_NewFrame();
    ImGui::NewFrame();

    // 创建窗口和控件
    ImGui::Begin("调试面板");
    static float value = 0.5f;
    ImGui::SliderFloat("参数", &value, 0.0f, 1.0f);
    if (ImGui::Button("打印值")) {
        printf("当前值: %f\n", value);
    }
    ImGui::End();

    // 渲染
    ImGui::Render();
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData());

    glfwSwapBuffers(window);
}

• 实时调节变量：用 Slider、InputFloat 动态调整光照、速度等参数
• 状态监控：用 Text、Checkbox 显示运行时信息或开关功能
• 嵌套布局：用 BeginChild、Columns 实现分栏或滚动区域
• 自定义绘图：通过 GetWindowDrawList() 直接绘制线条、形状